เรื่องราวของขบวนการ Gelato 5 ที่ต่อสู้เพื่อรักษาความสงบสันติภาพของโลกจากสมาคมอันชั่วร้ายนามว่า Gecko ที่หมายจะครองโลก แต่ท่ามกลางการต่อสู้อันดุเดือดของทั้งสองฝ่าย ผู้เป็นหัวหน้าทีม Gelato 5 อย่าง เจลราโต้เรดKoi wa Sekai Seifuku no Ato de รักหลังครองโลก กลับดันไปตกหลุมรักและแอบคบหาเป็นแฟนกับ Queen of Death ขุนพลสาวผู้นำทีมฝ่ายศัตรูเข้าซะงั้น โดยทั้งคู่ต้องปิดบังไม่ให้พรรคพวกของตัวเองรับรู้ถึงความรักต้องห้ามในครั้งนี้!
